- Суть
- Обучение технологиям физической симуляции, интеграции ИИ и валидации робототехники в среде Nvidia Isaac Sim
- Уровень
- с нуля
- На выходе
- Навыки работы с экосистемой Nvidia: Isaac Sim, Isaac Lab, GROOT и ROS 2; Создание фотореалистичных моделей с использованием PhysX 5; Интеграция сенсоров (камеры, LiDAR, IMU) и перенос симуляции в реальность (sim-to-real); Применение моделей VLM, VLA, LLM и обучения с подкреплением в робототехнике; Тестирование поведения роботов и оценка безопасности (A–F) через инструмент Partenit
- Навыки
- Python API · Nvidia Isaac Sim · Isaac Lab · PhysX 5 · Partenit · интеграция LiDAR · sim-to-real transfer
- Кому подойдёт
- Абсолютные новички в робототехнике; Люди, планирующие смену профессии; Студенты профильных вузов; IT-специалисты из смежных областей
