Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 2
- Суть
- Создание автономных систем доставки грузов: сборка мультикоптера и программирование посадки
- На выходе
- Проектировать и собирать мультикоптеры с автономным управлением; Программировать автономные полетные миссии для БПЛА; Настраивать полетные контроллеры, внешние GPS и телеметрию; Использовать ROS и OpenCV для реализации компьютерного зрения; Моделировать полеты дронов в симуляторе Gazebo
- Навыки
- Сборка мультикоптеров · Программирование полетных миссий · OpenCV · Распознавание Aruco-маркеров · Gazebo · Интеграция дальномеров и сервоприводов