Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 1: Программирование автономных БПЛА
- Суть
- Программирование систем автономного управления для БПЛА с Ardupilot и MAVLink
- На выходе
- Настраивать среду разработки для программирования БПЛА под управлением Ubuntu; Использовать симулятор SITL для безопасной отработки полетных миссий; Управлять режимами полета и поведением дрона через MAVLink; Писать скрипты на DroneKit для автоматизации действий беспилотника; Создавать и выполнять автономные полетные маршруты
- Навыки
- Ardupilot · MAVLink · симулятор SITL · DroneKit · Ubuntu
- Кому подойдёт
- тем, кто хочет научиться программировать интеллектуальные системы для БПЛА